2,4 GHz es la utilizada en todo el mundo.
Con más de 10 robots R5 y R5+, debería haber cargadores para al menos el 75% de los robots.
Velocidad máxima = 3,1 m/s (10 pies por segundo)
Aceleración = 0,8 m/s² (2,6 pies por segundo²)
Velocidad de elevación = 1,6 m/s (5,2 pies por segundo)
Actualmente, la velocidad está programada y controlada por el firmware del robot.
El software del Controlador AutoStore planifica y controla el tráfico de robots para garantizar que no colisionen. Los robots informan continuamente de su posición al software del Controlador AutoStore. La conducción del robot se controla a través del codificador del motor y se asegura por medio de dos sensores de riel diferentes para cada dirección.
La vida útil estimada de la batería Chairman AGM 12105T utilizada en el robot R5 de AutoStore™ es de:
El peso del Robot, incluidas las baterías:
Con una Cubeta con carga máxima (30 kg/66 lbs)
El R5 utiliza de serie dos baterías AGM de 12 V/105 Ah.
Eso depende de cada caso. La norma general es de 30 Cubetas por Robot y hora (+/-). Sin embargo, es posible llegar a 40 Cubetas por Robot. Una simulación del sistema proporcionaría una previsión más precisa.
Una jornada de trabajo típica para el R5 y el R5+ es de unas 20 horas. Cada Robot necesita al menos 4 horas de carga al día. Los Robots se cargarán siempre que vean la oportunidad de hacerlo (durante las pausas o los periodos de baja actividad).
La gama Red Line puede funcionar las 24 horas del día. Estaremos encantados de estudiar la forma de hacerlo realidad y le invitamos a que se ponga en contacto con nuestro equipo para obtener más información.
Sí.
Sí, pero una carga muy desequilibrada (p. ej., 30 kg en una esquina o menos de 1/3 del compartimento) puede aumentar el desgaste de piezas por abrasión.
Esto depende del peso, la frecuencia de conducción, la frecuencia de elevación, las horas de funcionamiento y otros factores.
Sí, los nuevos R5 tienen un chasis ajustado para adaptarse a los rieles ligeramente más largos.
No. El chasis de los modelos R5 más antiguos no se adapta a la Rejilla DDG.
No. El Robot R5 y los demás módulos Red Line seguirán siendo nuestra principal actividad. Black Line se dirige a un segmento de mercado diferente, por lo que el R5 continúa siendo nuestro Robot estrella.
El Robot R5 sigue siendo la mejor opción para sistemas con Cubetas de 220 y 330 mm, ya que el R5+ requiere un tiempo adicional para cada operación de elevación en comparación con el R5 al manipular Cubetas de 220 y 330 mm. El R5+ debería ser en cambio la elección natural para sistemas con Cubetas de 425 mm.
Consulte la ficha técnica del R5+.
Sí.
Sí, esto ha cambiado. El B1 tiene un nuevo paquete de baterías diferente al del R5. La batería del B1 es de 26,4 V y 15 Ah.
El mantenimiento del cargador se realiza dentro de la rejilla.
En este momento no hay ninguna limitación relativa a los volúmenes de producción de B1.
Gracias a su diseño avanzado y a su cavidad central, los robots B1 reducen el nivel de ruido en 10 dB, lo que parecerá el doble de silencioso al oído humano.
El tiempo de funcionamiento por robot en una operación 24/7 es del 99% gracias a los BattPacks intercambiables del B1, que reducen en gran medida el tiempo de carga del robot. La tecnología BattPacks permite al B1 cambiar una batería baja por otra completamente cargada.
El paquete de baterías intercambiables del B1 resulta especialmente útil en operaciones de más de 10 horas al día. Las ventajas del paquete de baterías intercambiables aumentan a medida que aumenten las horas de funcionamiento por día.
Los robots de la gama Black Line únicamente bloquean 1,5 celdas, frente a las 2 celdas que bloquean los robots Red Line.
La aceleración de los robots es clave para AutoStore, especialmente en zonas de alta densidad. La ocupación de más de una celda se debe a la mayor aceleración del B1 y la necesidad de mantener el centro de gravedad y la estabilidad.
El B1 utiliza de serie baterías de iones de litio (LiFePO4) de 26,4 V/15 Ah.
La vida útil de la batería B1 se estima entre 6 años (1 turno) y 2 años (funcionamiento en 3 turnos). La vida útil real variará en función de la carga media de las cubetas, la temperatura media, etc. Las baterías siguen funcionando más allá de la vida útil estimada, aunque por debajo de su capacidad óptima.
Sí, se pueden añadir robots B1 a una rejilla SDG existente (y que funcionen en paralelo a los R5), aunque el aumento del rendimiento será menor que con una rejilla DDG.
Esto obedece a que debe cargar su condensador eléctrico antes de reanudar el trabajo.
Para el B1 recomendamos un 30-50% del total de robots en cargadores con baterías.
La velocidad máxima es de 4,0 metros por segundo (13 pies por segundo) con una aceleración de 1,4 metros por segundo al cuadrado (4,6 pies por segundo al cuadrado).
La velocidad de elevación es de 1,6 metros por segundo (5,2 pies por segundo) con una aceleración de elevación de 2,5 metros por segundo al cuadrado (8,2 pies por segundo al cuadrado).
Eso depende de cada caso. La norma general es de 35 cubetas por hora para los robots B1. Una simulación del diseño permitirá realizar un pronóstico más preciso.
La complejidad del mantenimiento es menor en el B1 que en el R5 y el R5+, ya que requiere un proceso de mantenimiento periódico mucho más sencillo.
Sí, Black Line es compatible con todas las versiones anteriores de los módulos Red Line. Sin embargo, puede que no sea tan rentable añadir módulos Black Line a una rejilla que no puede soportar su mayor velocidad.
El actual robot R5 ha demostrado ser la solución ideal para clientes con rendimientos de sistema de hasta 5000 cubetas por hora. Aunque es posible disponer de sistemas Red Line con un rendimiento incluso superior, la mayor aceleración y velocidad máxima del B1 hace que este tenga un rendimiento mejor que el del R5 en grandes instalaciones, al poder funcionar a 2-3 turnos y alcanzar al mismo tiempo unos niveles de rendimiento similares a los de los sistemas de lanzadera.
Del 0% al 100%: 40-45 min
Del 50% al 100%: 15-20 min
Del 75% al 100%: 8-10 min
La batería B1 tarda aproximadamente 2 horas en descargarse del 100% al 0%.
Realizamos pruebas mecánicas y de seguridad para el robot B1 y el puerto RelayPort.
Actualmente estamos realizando pruebas de incendio para comparar la rejilla SDG con la rejilla DDG.
La altura de la barrera de seguridad es la misma para los robots B1 y R5. Para el R5+ se requiere una barrera de seguridad adicional.
No, al igual que en el caso del R5, no hay certificado. La prueba ha sido realizada por nuestra organización en nuestras propias instalaciones.
Procuramos minimizar el tiempo de inactividad mejorando continuamente el software de solución de problemas XHandler, que elimina los problemas sin detener el sistema. Las Rejillas grandes siempre deberían tener varias áreas de servicio para aumentar la accesibilidad y reducir el tiempo de inactividad al recuperar un Robot.
No es necesario cambiar la estrategia de retirada de robots de la rejilla, por lo que el vehículo de servicio sigue siendo el mismo. Debido a que el robot es más alto, se ha procedido a remodelar la pared de servicio para dar cabida a ambas gamas de robots.
2,4 GHz: Hasta 30 robots (máx. 50)/radio de alcance estándar de 25 m por AP (máx. 50 m).
Instalaciones antiguas en Europa: 433 MHZ: Hasta 30 Robots/radio de alcance estándar de 25 m por PA (máx. 50 m).
Instalaciones antiguas en EE. UU: 915 MHz: Hasta 30 Robots (máx. 50)/radio de alcance estándar de 25 m por PA (máx. 50 m).
AutoStore™ can fit any warehouse or fulfillment center.
Make yours the next.