2.4GHzがグローバルに使用されます。
10台以上のR5およびR5+ロボットがある場合、ロボット数の75%以上の充電器を用意する必要があります。
最高速度 = 3.1 m/s (10 feet per second)
加速度 = 0.8 m/s² (2.6 feet per second²)
持ち上げ速度 = 1.6 m/s (5.2 feet per second)
現在、これはロボットのファームウェアにハードコードされ、制御されます。
AutoStore コントローラは、ロボットが衝突しないように交通整理を行い、制御します。ロボットはその位置を常にコントローラに報告します。ロボットの走行制御はモーターエンコーダーによって行われ、各方向に2つの異なるトラックセンサーによって保護されます。
AutoStore™ R5に使用されているChairman AGM 12105Tバッテリーの推定寿命は以下のとおりです。
ロボット重量（バッテリー含む）：
ビン最大荷重（30kg）時
R5では、12V/105AhのAGMバッテリー（鉛酸 - アブソーブドグラスマット）を標準で2個使用しています。
ケースバイケースですが、目安は1時間に1台のロボットで30個のビンのピッキングが可能です（±）。ロボット1台あたり40ビンまで可能です。システムシミュレーションを行うことで、より正確なカウントが可能です。
R5とR5+の一般的な作業時間は約20時間です。各ロボットは1日あたり少なくとも4時間の充電が必要です。ロボットは機会があれば（休憩時間や収容量の少ない時間帯）いつでも充電します。
AutoStore レッドラインは24時間運用が可能です。具体的な方法については、当社チームまでお問い合わせください。
はい、できます。
ただし、極端に偏った荷重（例：片隅に30kg、コンパートメントの1/3以下）は、部品の摩耗を加速させる可能性があります。
これは、重量、走行頻度、昇降頻度、稼働時間などによって異なります。
はい。新型のR5は少し長いトラックに適合するようにシャーシが調整されています。
R5の旧モデルのシャーシは、拡張グリッドに対応していません。
R5 Robotとその他のRed Lineモジュールは、今後も当社の主力製品です。Black lineは異なる市場セグメントに対応しR5は永遠のフラッグシップ・ロボットです。
220mmと330mmのビンを使用する場合、R5+はR5に比べて持ち上げ操作のたびにさらに時間を要するため、220mmと330mmのビンでは引き続きR5が最適な選択となります。425mmビンを使用する場合はR5+が適しています。
R5+のスペックシートをご覧ください。
はい、できます。
はい、変更されています。B1では、R5とは異なる新しいバッテリーパックを採用しています。B1のバッテリーは26.4V、15Ahです。
充電器のメンテナンスはGrid内部で行います。
現時点では、B1の生産量に制限はありません。
B1 ロボットは、その高度な構造とロボット中央内部の空洞により、騒音レベルを10db低減し、人間の耳には2倍静かに聞こえるでしょう。
B1の交換可能なバッテリーパックにより、24時間365日稼働した場合、ロボット1台あたりの稼働時間は99％となり、ロボットの充電時間を大幅に短縮することができます。バッテリパックの技術により、B1は充電が少ないバッテリーを完全に充電されたバッテリーに切り替えることができます。
B1に搭載されている交換可能バッテリーパックは、1日あたり10時間以上稼働する場合に有利です。1日の稼働時間が長くなればなるほど、交換可能バッテリーパックのメリットは大きくなります。
ブラックラインロボットは、レッドラインロボットの2セルに対して、1.5セルしかブロックしません。
AutoStore 特に高密度エリアではロボットの加速が鍵となります。B1の加速性を高め、重心を維持して安定性を確保するために、B1は複数のセルをカバーしています。
B1は、26.4V/15Ahのリチウムイオン電池（LiFePO4）を標準で使用しています。
B1バッテリーの寿命は6年（1シフト）と2年（3シフトオペレーション）を想定しています。実際の寿命は、ビンの平均荷重や平均温度などによって異なります。バッテリーは推奨期間外でも機能しますが、最適容量を下回ります。
はい、既存のSDGにB1ロボットを追加できます（R5と並行して動作させることができます）が、スループットの向上はDDGを使用する場合と比べて低くなります。
コンデンサを充電してから作業を再開するためです。
B1では、電池付きの充電器の数はロボット数の30～50％を推奨しています。
最高速度は毎秒4.0メートル（13フィート）、加速度は毎秒1.4メートルの2乗（4.6フィート）です。
昇降速度は毎秒1.6メートル、昇降加速度は毎秒2.5メートルの2乗（毎秒8.2フィートの2乗）です。
ケースによって異なります。一般的には、B1ロボットの場合、1時間あたり35ビンが目安となります。シミュレーションにより、より正確なビン数を導き出します。
B1はR5やR5+に比べ、定期メンテナンスの工程が非常にシンプルであるため、メンテナンスの複雑さは低くなります。
はい。ブラックラインは、すべてのレッドラインのモジュールと互換性があります。ただし、高速化に対応できないグリッドにブラックラインを追加するメリットはあまりないかもしれません。
現行のR5ロボットは、最大で毎時5,000ビンのスループットが必要なお客様に最適なソリューションであることが実証されています。レッドラインでは、さらに高いパフォーマンスを実現することが可能ですが、B1はより高い加速性と最高速度を備えているため、大規模な設備ではR5を上回り、シャトルシステムと同等のパフォーマンスレベルを達成しながら2～3シフトで稼働します。
0%～100%：40～45分
50%～100%：15～20分
75%～100%：8～10分
B1バッテリーは100-0%で約2時間使用可能です。
B1とRelayPortの機械試験と安全試験を行います。
現在、SDGとDDGを比較するための火災テストを行っています。
グリッド防護壁の高さは、B1とR5で同じです。R5+の場合、追加の安全防護壁が必要です。
いいえ、R5と同様に認定はありません。このテストは当社の組織内で行われました。
ダウンタイムを最小限に抑えるために、AutoStoreはシステムを停止させることなくトラブルを解決するXhandlerを継続的に改良しています。大規模なグリッドでは、常に複数のサービスエリアを設けることで、アクセス性を高め、ロボットをメンテナンスエリアに移動する際のダウンタイムを減らすことができます。
グリッドからロボットを移動するめの方法を変更する必要はありませんので、SVUはそのままです。B1は背の高いロボットのため、サービスウォールは両方のロボットに合わせてアップグレードされています。
2.4GHz。 最大30台のロボット（最大50台）／標準的な範囲では、APあたり半径25m（最大50m）。
ヨーロッパの古い設備：433 MHz。最大30台のロボット／標準的な範囲は、APあたり半径25m（最大50m）
アメリカでの古い設備。915MHz。最大30台のロボット（最大50台）／標準的な範囲は、APあたり半径25m（最大50m）
AutoStore™ can fit any warehouse or fulfillment center.
Make yours the next.